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S11: Autonomous Agents — 自组织
问题：被动等待指令
到 S10 为止，Teammate 虽然是持久化的，但仍然是被动的——它只在收到消息时才行动。如果 Lead 忘了分配任务，或者 Lead 自己也在忙，Teammate 就一直 idle 着，白白浪费算力。
被动模式（S09-S10）：
Teammate-A: [idle] .... [idle] .... [idle] .... 收到消息 [working] .... [idle] .... [idle]
Teammate-B: [idle] .... [idle] .... [idle] .... [idle] .... [idle] .... 收到消息 [working]
Lead: [分配A] .............. [忙别的] .............. [分配B] ................
问题：大量 idle 时间被浪费
Lead 成为瓶颈——所有任务都要经过 Lead 分配
解法：Idle Poll 循环
给每个 Teammate 加一个 idle poll 循环：当 Teammate 进入 idle 状态后，不是傻等消息，而是每隔 5 秒主动扫描任务看板（.tasks/ 目录），查找满足以下条件的任务：
status == "pending"——还没开始owner == null——没有被认领blockedBy.length == 0——没有前置依赖
如果找到这样的任务，Teammate 直接把 owner 字段写上自己的 ID，将 status 改为 in_progress，然后开始执行。无需等 Lead 分配。
自主模式（S11）：
Teammate-A: [idle] → 扫描任务板 → 发现 task-003 → 认领 → [working on task-003] → [完成] → [idle] → 扫描 → ...
Teammate-B: [idle] → 扫描任务板 → 发现 task-004 → 认领 → [working on task-004] → ...
┌─────────────────────────────────┐
│ .tasks/ 任务看板 │
│ │
│ task-001: completed ✓ │
│ task-002: in_progress (agent-C) │
│ task-003: pending, no owner ←── A 认领 │
│ task-004: pending, no owner ←── B 认领 │
│ task-005: pending, blockedBy:[002] (等待) │
└─────────────────────────────────┘
Lead 不再是瓶颈——队友自己找活干
Idle Poll 的参数
| 参数 | 值 | 含义 |
|---|---|---|
| 轮询间隔 | 5 秒 | 每 5 秒扫描一次任务看板 |
| 超时 | 60 秒 | 连续 60 秒没找到新任务，Teammate 自动进入 shutdown |
| 认领方式 | 原子写文件 | 通过写 JSON 文件的 owner 字段来认领，利用文件系统的原子性避免冲突 |
Identity Re-injection：压缩后的身份恢复
自主代理面临一个独特的挑战：它们长时间运行，上下文会被反复压缩。压缩后，代理可能忘记自己是谁、自己的角色是什么。解决方案是 Identity Re-injection——每次压缩后，自动把代理的身份信息（名称、角色、能力描述）重新注入到上下文开头。
上下文满了
→
触发压缩
→
摘要替换旧消息
→
注入身份信息
→
代理继续工作
// 压缩后重新注入的身份信息
{
"role": "system",
"content": "你是 agent-frontend，专注于前端开发。\n你的能力：React、TypeScript、CSS。\n你的当前任务：task-003（实现登录页面）。\n你的团队：lead、agent-backend、agent-test。"
}对比：被动 vs 自主
| 维度 | 被动 Teammate（S09-S10） | 自主 Agent（S11） |
|---|---|---|
| 任务分配 | Lead 手动分配 | 自己从看板认领 |
| idle 行为 | 等待消息 | 主动扫描任务 |
| Lead 角色 | 任务分配器（瓶颈） | 计划制定者（只管创建任务） |
| 扩展性 | 受限于 Lead 的分配速度 | 队友越多，并行度越高 |
| 压缩处理 | 丢失身份 | Identity Re-injection 恢复身份 |
对应官方工具
Agent Swarms 的自主任务认领机制
Claude Code 官方的 Agent Swarms 功能直接实现了 S11 描述的自组织模式。多个代理实例并行运行，通过共享的任务系统自动认领和执行任务。Lead 只需要创建任务计划，不需要手动分配每个任务给具体的代理。
关键洞察：S11 的核心转变是从"推模型"（Lead 推送任务给队友）到"拉模型"（队友主动拉取任务）。这和现实世界的敏捷开发一样——好的团队不需要经理分配每个任务，团队成员自己从看板上拿任务。Lead 的角色从"调度器"变成了"规划者"。